Первоначально этот вид спорта развивался как велосипедный туризм. Возрастающая популярность велосипеда привела к созданию различных его видов – гоночного и для фигурной езды.
Постепенно сформировался в новый вид спорта – велосипедный спорт.
В настоящее время возрастает и значение велосипедного спорта как одного из видов досуга.